ToF 3D相机ZR77CPro
- 产品名称: ZR77CPro
- 产品分类: ToF 3D相机
- 公司名称： 烟台致瑞图像技术有限公司
- 添加时间: 23/04/18
- 分 享:
3D TOF深度相机是工业级融合RGB图像的相机，在捕捉动态包裹RGB二维图像的同时，同步捕捉其深度数据，从而更准确地分辨出包裹位置及状态，配合多模态目标检测算法，可有效处理各类型包裹。
数据表
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型号 |
ZR77C Lite |
ZR77C Pro |
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传感器 |
SONY DepthSense TOF + RGB |
SONY DepthSense TOF + RGB |
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激光发射器 |
940nm VCSEL * 2 |
940nm VCSEL * 2 |
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TOF分辨率帧率 |
640*480, Max.25fps |
640*480, Max.25fps |
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TOF FOV |
70°(H)* V50°(V) |
70°(H)* V50°(V) |
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RGB 分辨率帧率 |
1600*1200, Max. 25fps |
1600*1200, Max. 25fps |
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RGB FOV |
77°(H)*55°(V) |
77°(H)*55°(V) |
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输出格式 |
RAW12(深度，IR) + RGB |
RAW12(深度，IR) + RGB |
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接口 |
千兆网口、RS485 |
千兆网口、RS485 |
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供电及功耗 |
12V~24V(DC JACK) |
PoE+ or 12V~24V(DC JACK) |
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精度误差 |
<1%（最小误差4mm@1m距离） |
<1%（最小误差4mm@1m距离） |
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检测距离 |
0.15 ~ 5m |
0.15 ~ 5m |
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工作温度 - |
-20℃~50℃ |
-20℃~50℃ |
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系统与第三方工具 |
Windows/Linux/Arm Linux |
Windows/Linux/Arm Linux |
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SDK开发语言支持 |
ROS/Python/C# |
ROS/Python/C# |
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防护等级 |
IP42 |
IP67 |
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尺寸 |
105mm*65mm*60mm |
105mm*65mm*72.65mm |
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接口示意图 |
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