ToF 3D相机

ZR77Pro

  • 产品名称: ZR77Pro
  • 产品分类: ToF 3D相机
  • 公司名称: 烟台致瑞图像技术有限公司
  • 添加时间: 23/04/18
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3D TOF深度相机是工业级融合RGB图像的相机,在捕捉动态包裹RGB二维图像的同时,同步捕捉其深度数据,从而更准确地分辨出包裹位置及状态,配合多模态目标检测算法,可有效处理各类型包裹。


数据表


型号

ZR77 Lite

ZR77 Pro

传感器

SONY DepthSense TOF

SONY DepthSense TOF

激光发射器

940nm VCSEL * 2

940nm VCSEL * 2

TOF分辨率帧率

640*480, Max.25fps

640*480, Max.25fps

TOF FOV

70°(H)* V50°(V)

70°(H)* V50°(V)

输出格式

RAW12(深度,IR)

RAW12(深度,IR)

接口

千兆网口、RS485

千兆网口、RS485

供电及功耗

12V~24V(DC JACK)

PoE+ or 12V~24V(DC JACK)

精度误差

<1%(最小误差4mm@1m距离)

<1%(最小误差4mm@1m距离)

检测距离

0.15 ~ 5m

0.15 ~ 5m

工作温度

-20~50

-20~50

系统与第三方工具

Windows/Linux/Arm Linux

Windows/Linux/Arm Linux

SDK开发语言支持

ROS/Python/C#

ROS/Python/C#

防护等级

IP42

IP67

尺寸

65mm*65mm*60mm

65mm*65mm*72.65mm

接口示意图



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